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作为负责任的企业，上门按摩系统需要积极履行其环境和社会责任。在环境方面，系统需要采取措施减少碳排放和能源消耗，如优化服务流程、使用环保材料以及推广绿色出行方式等。这些措施的实施不仅需要投入一定的成本，如购置环保设备、培训员工等，还可能对系统的运营效率和服务质量产生一定影响。然而，从长远来看，这些措施有助于提升企业的环保形象和社会声誉，吸引更多关注环保的消费者。

除了环境责任外，上门按摩系统还需要承担社会责任，如促进可持续采购、参与社区服务项目等。在可持续采购方面，系统需要选择符合环保和社会责任标准的供应商和合作伙伴，确保所使用的产品和服务符合可持续发展要求。这可能需要投入更多的时间和成本进行供应商筛选和评估。同时，为了参与社区服务项目，系统需要投入资源支持社区发展、改善居民生活等公益事业。这些投入虽然不直接产生经济效益，但它们有助于塑造企业的良好形象，提升企业的社会责任感和品牌价值。因此，尽管环境与社会责任的成本较高，但它们对于企业的长期发展和社会形象具有重要意义。